2016 देखि, स्वचालित शटल-क्यारियर भण्डारण प्रणालीमा धेरै सफल केसहरूबाट धेरै अनुभवको साथ, Huade ले 4-तर्फी शटलको 3 पुस्ताहरू विकास गरेको छ, 1st जेनेरेशन रक्सी कारखानाको लागि एन्टी-विस्फोट सुविधाको साथ विकसित गरिएको थियो, २nd जेनेरेशन हाइड्रोलिक सुविधाको साथ डिजाइन गरिएको थियो, हालको संस्करण 3 होrd उत्पादन जो अधिक स्थिर र लागत बचत छ।
4-वे शटल उच्च घनत्व भण्डारण प्रणालीको लागि स्वचालित ह्यान्डलिंग उपकरण हो। शटलको 4-मार्ग आन्दोलन र फहराई द्वारा शटलको स्तर स्थानान्तरण मार्फत, गोदाम स्वचालन हासिल गरिन्छ। यो स्मार्ट सामग्री ह्यान्डलिंग उपकरणले धेरै लेनहरूमा कुशलतापूर्वक र लचिलो रूपमा काम गर्दै र कम प्रतिबन्धको साथ ठाउँको पूर्ण उपयोग गर्न 4 दिशाहरूमा यात्रा गर्न सक्छ। शटलले ताररहित सञ्जाल मार्फत RCS प्रणालीमा जडान गर्छ, र hoist सँग काम गर्ने कुनै पनि प्यालेट स्थानमा यात्रा गर्छ।
चार-तर्फी शटल हिड्ने, स्टेयरिङ, र लिफ्टिङ नियन्त्रण गर्न एक स्वतन्त्र PLC संग सुसज्जित छ।
स्थिति प्रणालीले PLC मा चार-तर्फी शटलको प्रमुख समन्वय स्थिति प्रसारण गर्दछ।
ब्याट्री पावर र चार्जिङ स्थिति जस्ता जानकारी पनि PLC मा पठाइन्छ।
चार-तर्फी शटलको स्थानीय सञ्चालन वायरलेस संचार मार्फत ह्यान्डहेल्ड टर्मिनल मार्फत महसुस गरिन्छ।
जब अलार्म हुन्छ, चार-तर्फी शटल म्यानुअल मोडमा स्विच हुन्छ र सामान्य रूपमा रोकिन्छ। आकस्मिक रोक तब मात्र प्रयोग गरिन्छ जब शटल स्थिति सीमा नाघेको छ, वा त्यहाँ टक्कर छ, वा आपतकालीन स्टप अलार्म हुन्छ।
a चार-तर्फी शटलमा निम्न सुरक्षा कार्यहरू छन्:
रेल सीमा टक्कर सुरक्षा
रेल ट्र्याकमा अवरोधहरूको लागि टक्कर विरोधी सुरक्षा
र्याकहरूमा अवरोधहरूको लागि टक्कर विरोधी सुरक्षा
मोटर लागि overcurrent सुरक्षा
ब्याट्री सर्ट सर्किट / ओभर करन्ट / कम भोल्टेज / ओभर भोल्टेज / उच्च तापमानको सुरक्षा
bचार-तर्फी शटलसँग निम्न पत्ता लगाउने कार्यहरू छन्:
पिकअप गर्दा प्यालेट पत्ता लगाउने
प्यालेट भण्डारण गर्नु अघि खाली प्यालेट स्थान पत्ता लगाउने
शटलमा लोड पत्ता लगाउने
रोबोट मार्ग योजना र रोबोट ट्राफिक व्यवस्थापनले रोबोट क्लस्टरहरूलाई समन्वयमा सँगै काम गर्न, एकअर्कालाई असर नगरी एकअर्कालाई सहयोग गर्न र फलस्वरूप कार्यसम्पादनलाई अधिकतम बनाउन अनुमति दिन्छ। RCS रोबोटको सञ्चालन स्थिति अनुगमन गर्न, प्रत्येक रोबोटको स्थिति रेकर्ड गर्ने, र विशेष रोबोटको लागि मर्मत आवश्यक छ कि छैन भनेर थप निर्धारण गर्न पनि जिम्मेवार छ। चार्जिङ स्टेशनको अपरेटिङ स्टेटस र हालको कार्य कार्यान्वयनलाई ध्यानमा राख्दै, RCS ले रोबोटहरूबाट शक्तिको आवश्यकता परेका रोबोटहरूका लागि आवश्यक चार्जिङ दिशाको व्यवस्था गर्छ, रोबोटबाट आउने सबै अलार्म जानकारीहरू रेकर्ड गर्छ, संक्षेप र विश्लेषण गर्छ, त्यसपछि मर्मत कर्मचारीहरूलाई सूचित गर्छ, निदान र मर्मत गर्न सल्लाह दिन्छ। विधिहरू, र थप सम्पूर्ण प्रणालीको विश्वसनीयता सुनिश्चित गर्दछ।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-03-2020